Su origen en el Ejercito Argentino se remonta al año 1806 cuando fue creado el legendario Cuerpo de Patricios Voluntarios de Buenos Aires, que ganaron fama en la defensa de la ciudad en 1806 y 1807.

A partir de entonces los Regimientos de Infantería estuvieron presentes en cada una de las luchas donde se jugaba el desuno de la Patria. Durante la explición al Alto Perú participaron, entre otras, en Cotagaita, Suipacha y Campichuelo . Despues en Chacabuco, Maipú y Cerro del Pasco permitieron liberar a Chile y al Perú.

Contra el Imperio del Brasil, los combates de Bacacay, Ituzaingo y Curupaity marcan jalones de sacrificio que honran a los soldados de Infantería. Igualmente en la guerra contra el Paraguay o en la conquista del desierto siempre estubo el soldado de Infantería pagando con su sangre la conquista de cada palmo del Territorio Nacional.

Forjado en el trjinar de los combates surgen nítidos los hombres que marcan con sus pasos el Espíritu del Infante; Las Heras, Balcarce y Viamonte son ejemplos que iluminan el camino.

Entre las unidades del alma presentes en Malvinas en 1982 se destacaron el Regimiento de Infantería Mecanizado 7 "Cnel. Conde"y el R. I. 12, "Gral. Arenales". El primero fue creado el 31 de Mayo de 1813 por decisión de la Soberana Asamblea de ese año de formar una unidad de Infantería sobre la base de los negros liberto en esa época.

Participó, entre otras, en las Campañas de Alto Perú; formó parte del Ejército de los Andes para liberar Chile y Perú; estubo en la conquista del desierto y en la guerra contrael Imperio de Brasil; por sus destacados desempeños obtubo medalla y escudo de Chacabuco, cordones de Maipú, medalla de la Campaña libertadora del Perú y medalla por la Campaña de Río Negro.

Durante el conflicto armado del Atlántico Sur, en la batalla de Puerto Argentino, le tocó combatir en el Monte Longdon uno de los más duros enfrentamientos con los británicos.

En nuestros días, adaptándose a la evolución de los tiempos, ha sido mecanizado con los elementos blindados de la familia TAM.

Este regimiento ha ocupado distintas Guarniciones; Santa Fé, Paraná, Río Cuarto y San Luis entre otros.

Hoy está ubicado en la localidad de Arana próximo a la ciudad de La Plata.

Por su parte el Regimiento de Infantería 12, "Gral Arenales"fue creado el 26 de julio de 1815 por Decreto del Director Provicional. De inmediato participó en las Campañas al Alto Perú. También combatió en la guerra del Paraguay, contra el Imperio del Brazil y en la Conquista del Desierto.

Por el heroico desempeño del entonces Coronel Juan Alvarez de Arenales, su primer Jefe, en el combate de la Florida, el Regimiento ostenta en su uniformeun escudo que dice: "La Patria a los vencedores en la Florida",

Fue condecorado también en la guerra de la Triple Alianza y en las expediciones contra el indio. Durante su historia ocupó distintos cuarteles: Córdoba, Santa Fe, Curuzú Cuatiá y otros; para acentarse finalmente en la ciudaad de Mercedes.

En la Campaña de las Islas Malvinas combatió en Darwin y Pradera del Ganso, donde en inferoridad de condiciones resistió la acometida de tropas de élite británicas hasta el límite de sus posibilidades.